直流電機的機械制動是一種電動制動，又稱制動。直流電機的能耗制動。是指運轉中的DC電機忽然斷開電樞電源，然后將制動電阻串入電樞電路，使電樞繞組的慣功能量消耗在電阻上，使電機快速制動。因為電壓和輸入功率為0,制動平衡，線路簡單。

　　反向制動。為了完成快速泊車，正在運轉的電機的電樞電壓忽然反接，并將電阻串聯到電樞電路中，稱為電源反向制動。制動過程中，電源仍輸入功率，負載釋放的動能和電磁功率消耗在電阻上。適用于快速中止和回轉的場合，對設備影響大。

　　正電源切斷后，立即增加反電源，使電機快速中止。當電機速度降至零時，安裝在電機軸上的反繼電器立即發出信號，切斷反電源，避免電機真實回轉。倒拉回轉反向制動適用于低速下放重物。制動時，在電路中串入一個大電阻。

　　此刻，電樞電流變小，電磁轉矩變小。因為串聯電阻較大，能夠通過改動串聯電阻值的巨細來獲得不同的下放速度。反饋制動器。在必定條件下，負載會拖動電機在電動狀態下運轉的電機運轉。此刻，N>n0.Ea>U.I逆轉，電機由驅動變為制動。