釹鐵硼在自動(dòng)操控體系中，用作履行元件，把收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出，伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器操控的U/V/W三相電構(gòu)成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，一起電機(jī)自帶的編碼器反應(yīng)信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反應(yīng)值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的視點(diǎn)，伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）也就是說伺服電機(jī)本身具備宣布脈沖的功用，它每旋轉(zhuǎn)一個(gè)視點(diǎn)，都會(huì)宣布對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)編碼器的脈沖構(gòu)成了呼應(yīng)，所以它是閉環(huán)操控。

    步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)操控，運(yùn)轉(zhuǎn)功能不同；步進(jìn)電機(jī)的操控為開環(huán)操控，發(fā)動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，中止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，交流伺服驅(qū)動(dòng)體系為閉環(huán)操控，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反應(yīng)信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成方位環(huán)和速度環(huán)。

    一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，操控功能更為牢靠，在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、中止的方位只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖個(gè)數(shù)，而不受負(fù)載改變的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)安設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的視點(diǎn)，稱為"步距角",它的旋轉(zhuǎn)是以固定的視點(diǎn)一步一步運(yùn)轉(zhuǎn)的，能夠經(jīng)過操控脈沖個(gè)數(shù)來(lái)操控角位移量，然后達(dá)到準(zhǔn)確定位的意圖，一起能夠經(jīng)過操控脈沖頻率來(lái)操控電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，然后達(dá)到高速的意圖。