釹鐵硼在自動操控體系中，用作履行元件，把收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出，伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器操控的U/V/W三相電構成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，一起電機自帶的編碼器反應信號給驅動器，驅動器根據反應值與目標值進行比較，調整轉子轉動的視點，伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）也就是說伺服電機本身具備宣布脈沖的功用，它每旋轉一個視點，都會宣布對應數量的脈沖，這樣伺服驅動器和伺服電機編碼器的脈沖構成了呼應，所以它是閉環操控。

    步進電機是開環操控，運轉功能不同；步進電機的操控為開環操控，發動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象，中止時轉速過高易出現過沖現象，交流伺服驅動體系為閉環操控，驅動器可直接對電機編碼器反應信號進行采樣，內部構成方位環和速度環。

    一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，操控功能更為牢靠，在非超載的情況下，電機的轉速、中止的方位只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個數，而不受負載改變的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機安設定的方向轉動一個固定的視點，稱為"步距角",它的旋轉是以固定的視點一步一步運轉的，能夠經過操控脈沖個數來操控角位移量，然后達到準確定位的意圖，一起能夠經過操控脈沖頻率來操控電機轉動的速度和加速度，然后達到高速的意圖。