磁鐵伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出，伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電構(gòu)成電磁場，轉(zhuǎn)

子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反應(yīng)信號給驅(qū)動器。

    驅(qū)動器依據(jù)反應(yīng)值與目的值停止比擬，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度，伺服電機(jī)的精度決議于編碼器的精度（線數(shù)）也就是說伺服電機(jī)自身具備發(fā)出脈沖的功用，它每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的

脈沖，這樣伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)編碼器的脈沖構(gòu)成了照應(yīng)，所以它是閉環(huán)控制。

    步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制，選用電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)契合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動條件請求，如加速度的快慢、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方式（程度、垂直、旋轉(zhuǎn)）等；運(yùn)動條件與電機(jī)輸出功率無直接關(guān)系，但

是普通電機(jī)輸出功率越高，相對輸出轉(zhuǎn)矩也會越高， 因而，不但機(jī)構(gòu)重量會影響電機(jī)的選用，運(yùn)動條件也會改動電機(jī)的選用，慣量越大時，需求越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩，加速及減速時間越短時，也

需求越大的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩， 選用伺服電機(jī)規(guī)格時，依下列步驟停止。