直流電機的結構應由定子和轉子兩大部分組成。直流電機運行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要效果是發生磁場，由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運行時滾動的部分稱為轉子，其主要效果是發生電磁轉矩和感應電動勢。

　　是直流電機進行能量轉換的紐帶，所以通常又稱為電樞，由轉軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和電扇等組成。直流電機主磁極的效果是發生氣隙磁場。主磁極由主磁極鐵心和勵磁繞組兩部分組成。鐵心一般用0.5mm~1.5mm厚的硅鋼板沖片疊壓鉚緊而成。

　　分為極身和極靴兩部分，上面套勵磁繞組的部分稱為極身，下面擴寬的部分稱為極靴，極靴寬于極身，既可以調整氣隙中磁場的散布，又便于固定勵磁繞組。勵磁繞組用絕緣銅線繞制而成，套在主磁極鐵心上。整個主磁極用螺釘固定在機座上，

　　換向極的效果是改善換向，減小電機運行時電刷與換向器之間可能發生的換向火花，一般裝在兩個相鄰主磁極之間，由換向極鐵心和換向極繞組組成。換向極繞組用絕緣導線繞制而成，套在換向極鐵心上，換向極的數目與主磁極持平。