主磁極：主磁極效果是樹立主磁場，絕大多數直流電機的主磁極不是用永久磁鐵而是有勵磁繞組通以直流電流來樹立磁場。主磁極由主磁極鐵心和套裝在鐵心上的勵磁繞組構成，主磁鐵鐵心靠近轉子一端的擴展的部分稱為極靴。

　　它的效果是使氣隙磁阻減小，改進主磁極磁場散布，并使勵磁繞組簡單固定，為了削減轉子轉動時因為齒槽移動引起的鐵耗，主磁極鐵心采用1~1.5mm的低碳鋼板沖壓一定形狀疊裝固定而成。主磁極上裝有勵磁繞組，整個主磁極用螺桿固定在機座上。

　　主磁極的個數一定是偶數，勵磁繞組的銜接必須使得相鄰主磁極的極性按N/S極交替呈現。機座：機座有兩個效果，一是作為主磁極的一部分，二是作為電機的結構框架。機座中作為磁通通路部分稱為磁軛。機座一般用厚鋼板彎成筒形今后焊成，或許用鑄鋼件（小型機座用鑄鐵件）制成。機座的兩頭裝有端蓋。

　　換向極：換向極是安裝在兩相鄰主磁極之間的一個小磁極，它的效果是改進直流電機的換向狀況，使電機運行時不發生有害的火花。換向極結構和主磁極類似，是有換向極鐵心和套在鐵心上的換向極繞組構成，并用螺桿固定在機座上。換向極的個數一般與主磁極的極數相等，在功率很小的直流電機中，也有不裝換向極的。