1，先定義用戶參數：如最大轉矩，最大轉速，擺動部分的轉動慣量。

2，根據此確定伺服電機的型號（三個原則：慣量匹配，轉矩匹配，轉速匹配），確定后驗證最大轉矩是否超過所選電機的最大轉矩。（關于伺服電機是否要加減速器，如果你要帶的負載小于電機額定扭矩，可以不加減速機，但如果你的電機要帶的負載大于電機額定扭矩，就必須加減速機。但伺服電機長期在低速模式，對電機功率是一種浪費。一般都加減速器，為了減速?。?/p>

3，同時對轉動軸設計，在保證彎曲強度及扭轉強度情況下作優化。確定軸徑后，選軸承尺寸及配合制。最終完成軸的結構設計。

4，確定伺服電機及減速器的安裝方式，

5，伺服電機控制用PC機usb轉232串口就可以控制，或者采用can總線。上位機可以采用VB或labview等平臺軟件編程。伺服電機建議用空心杯電機，響應快，能量利用率高，轉矩平穩。

伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。